19 সেপ্টেম্বর, স্টেট গ্রিড কোং, লিমিটেডের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি প্রকল্প "অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারের বোল্ট ফাস্টেনিং রোবট নিয়ে গবেষণা" 750 কেভি YA-দাবানচেং-এর 3 নম্বর টাওয়ারে বাধা আরোহণ এবং বোল্ট ফাস্টেনিং অপারেশন সম্পন্ন করেছে জিনজিয়াং-এ পাওয়ার ট্রান্সমিশন প্রজেক্ট, গার্হস্থ্য অতি-উচ্চ ভোল্টেজ লাইনে অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারের বোল্ট ফাস্টেনিং রোবটের প্রথম পাইলট অ্যাপ্লিকেশন চিহ্নিত করে।
রোবটটির ওজন প্রায় 180 কিলোগ্রাম এবং এটি প্রায় 3 মিটার লম্বা, যা একটি যান্ত্রিক সিস্টেম এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। এটি টাওয়ারের শরীরের সাথে সংযুক্ত করতে পারে, অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারের মূল উপাদান বরাবর সঠিকভাবে আরোহণ করতে পারে, বোল্টগুলি সনাক্ত করতে এবং অবস্থান করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে তির্যক ইস্পাত টাওয়ারের প্রধান বোল্টটিকে নির্দিষ্ট টর্ক মান অনুসারে শক্ত করতে পারে এবং দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ইন্টারফেস। "এই অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ার বোল্ট-টাইটেনিং রোবটের সবচেয়ে বড় উদ্ভাবন হল এর বোল্ট সনাক্তকরণ এবং অবস্থান ব্যবস্থার নকশা।" স্কুল অফ অটোমেশন, বেইজিং ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির ইনস্টিটিউট অফ ইন্টেলিজেন্ট পারসেপশন অ্যান্ড মোশন কন্ট্রোলের অধ্যাপক ওয়াং জিয়াংঝু, প্রকল্পের অন্যতম সদস্য হিসাবে, তিনি পরিচয় করিয়ে দিয়েছিলেন যে রোবটটি যখন টাওয়ারে আরোহণ করে, তখন তার দৃষ্টিশক্তির ক্ষেত্রে টাওয়ারের উপকরণ থাকে, প্লেট এবং বোল্ট, ফটোগ্রামমেট্রি এবং বুদ্ধিমান শনাক্তকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে, রোবট উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য সুবিধা সহ 100% সঠিক সনাক্তকরণ এবং বোল্টের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে। এছাড়াও, রোবটটি স্ব-বিদ্যুৎ সরবরাহ, বাধাগুলির উপর স্বায়ত্তশাসিত আরোহণ এবং বেঁধে রাখার সময় অ্যান্টি-বোল্ট ঘূর্ণনের মতো সমস্যাগুলির একটি সিরিজও সমাধান করেছে।
এটা বোঝা যায় যে "অ্যাঙ্গেল টাওয়ার বোল্ট ফাস্টেনিং রোবট রিসার্চ" প্রকল্পের নেতৃত্বে রয়েছে স্টেট গ্রিড জিনজিয়াং ইলেকট্রিক পাওয়ার কোং, লিমিটেড, স্টেট গ্রিড জিনজিয়াং ইলেকট্রিকাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অপারেটিং পরিবেশ এবং সামগ্রিক কার্যকরী চাহিদা বাস্তবায়নের জন্য দায়ী। বিশ্লেষণ, এবং জিনজিয়াং পাওয়ার ট্রান্সমিশন অ্যান্ড ট্রান্সফরমেশন কোম্পানি রোবট পাইলট অ্যাপ্লিকেশনটির অন-সাইট সমন্বয় ও সহযোগিতার জন্য দায়ী। চায়না ইন্সটিটিউট অফ ইলেকট্রিক্যাল সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি, বেইজিং ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি এবং অন্যান্য ইউনিটগুলি মূল প্রযুক্তিগুলির জন্য তাত্ত্বিক নির্দেশিকা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে। স্টেট গ্রিড জিনজিয়াং পাওয়ার সিনিয়র বিশেষজ্ঞ হে চেং বলেছেন: "প্রকল্পটি 2020 সালের মে মাসে অনুমোদিত হয়েছিল এবং 2023 সালের আগস্টে শেষ হয়েছিল।" প্রথম পাইলট আবেদন করার আগে, প্রকল্প দল রোবট পাইলট ক্লাইম্বিং অপারেশনের পরিবেশ, অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারের মাত্রা পরামিতি, বোল্টগুলির স্থানিক বন্টন, সামগ্রিক কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা এবং ইঞ্জিনিয়ারিং পাইলট অ্যাপ্লিকেশন।"
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, পাওয়ার গ্রিডের স্কেলের লাফ-ব্যাঙের বিকাশের সাথে, অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারটি 110 kV - 750 kV ট্রান্সমিশন লাইন প্রকল্পের 90% এরও বেশি জন্য দায়ী, এবং এটি টাওয়ারের সর্বাধিক ব্যবহৃত রূপ। . অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ারে বোল্টের সংখ্যা বড় এবং ব্যাপকভাবে বিতরণ করা হয় এবং এটি প্রধানত সাধারণ সরঞ্জাম বা বৈদ্যুতিক রেঞ্চগুলির সাহায্যে ম্যানুয়াল অপারেশনের উপর নির্ভর করে, যা শুধুমাত্র প্রচুর জনশক্তি খরচ করে না, তবে অ-মানক শক্ত করার টর্কের ত্রুটিও রয়েছে এবং দরিদ্র ধারাবাহিকতা, এবং সবসময় কর্মীদের নিরাপত্তা ঝুঁকি দ্বারা অনুষঙ্গী হয়. অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ার বোল্ট শক্ত করার রোবটের গবেষণা এবং বিকাশ উচ্চ ভোল্টেজ এবং অতি-উচ্চ ভোল্টেজ পাওয়ার ট্রান্সমিশন প্রকল্পগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে, এটি কেবল ম্যানুয়াল কাজ প্রতিস্থাপন করতে পারে না, কার্যকরভাবে কর্মীদের কাজের তীব্রতা এবং সুরক্ষা ঝুঁকি কমাতে পারে, তবে এর সামঞ্জস্যতাও নিশ্চিত করতে পারে। বল্টু মোচড়, অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ার গ্রুপ টাওয়ারের নির্মাণ গুণমান উন্নত করে এবং এর ব্যাপক প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে।
তিনি চেং প্রবর্তন করেছিলেন যে অ্যাঙ্গেল স্টিল টাওয়ার বোল্ট ফাস্টেনিং রোবটটি প্রথমবারের মতো জিনজিয়াং পাওয়ার গ্রিডে সফলভাবে চেষ্টা করা হয়েছিল, ইউএইচভি টাওয়ার বোল্ট ফাস্টেনিং রোবট প্রযুক্তির ক্ষেত্রে শূন্যতা পূরণ করে এবং ট্রান্সমিশনের রূপান্তর এবং আপগ্রেডে সহায়তা করার জন্য এটি অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ। যান্ত্রিকীকরণ থেকে বুদ্ধিমত্তা পর্যন্ত প্রকৌশল নির্মাণ। ভবিষ্যতে, প্রজেক্ট টিম রোবটের ওজন আরও কমিয়ে আনবে এবং রোবটের উপাদান, হোল্ডিং মোড এবং ফাস্টেনিং মেকানিজমকে অপ্টিমাইজ করে এর প্রয়োগের সুযোগ বাড়াবে, যা পরবর্তীতে জনপ্রিয় করা যেতে পারে এবং UHV লাইন বা পাওয়ার ট্রান্সফরমেশন প্রকল্পে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
